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W16

第一題

使用Inventor繪圖

運動模擬

第二題

1.將第一題的零件鏡射

2.轉檔進入CoppeliaSim

3.因有很多兩個以上零件共用一個軸，所以使用很多Dummy來完成。

4.轉動測試

5.加入程式來控制

利用老師之前提供的程式(左)，因為這次只需要一個軸轉動所以只保留motor1相關的程式(右)。

將motor1的這兩個打開(如下圖)

6.結果

心得:這週的考試內容圖不複雜不難畫，不過在建立場景的時候因為有許多零件接在同一個軸上，所以需要加入比較多的轉軸以及Dummy，一不小心接錯的話後面可能就亂掉了就必須要再檢查一次或是重新來，在接零件與轉軸的時候要特別小心。

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